<?php
/**
 * 亲属关系：**只存相邻两代之间的边，其余全部推导**。
 *
 * 设计（这是整个家谱功能的地基，改动前请先读懂）：
 *   - 库里只有一张 relations 表，两种边：
 *       parent : from 是 to 的父或母（from_role 记 father/mother）
 *       spouse : from 与 to 是配偶（对称，只存一条）
 *   - 不做「爷爷」「岳母」这种一次性称呼的存储。要知道奶奶是谁，
 *     就是「我的父亲」再「我父亲的母亲」——两级边串起来。这样：
 *       ① 关系只有两个方向要维护，不会出现「我记了他是我爸，他那边没记我」
 *       ② 同一条边在不同人眼里自动呈现不同称呼
 *          （我的「父亲」= 我孩子的「爷爷」= 我爱人的「公公」）
 *       ③ 虚拟人物（is_placeholder）可以参与关系网，等弄清真实身份再改名即可
 *   - 兄弟姐妹**不存边**：他们共享同一对父母，由「父母的子女」反查得出。
 *     排行由 persons.birth_rank 决定，用来显示长子/次女/三弟。
 */

declare(strict_types=1);

namespace App;

final class Kinship
{
    /** 一次把全家的边读进内存 —— 几十人的家庭，比反复查库快得多，也让推导逻辑干净 */
    public static function graph(int $familyId): array
    {
        $parents  = [];   // childId => [parentId => 'father'|'mother']
        $children = [];   // parentId => [childId, ...]
        $spouses  = [];   // id => [spouseId, ...]

        $st = Database::get()->prepare(
            'SELECT from_id, to_id, kind, from_role FROM relations WHERE family_id = ?'
        );
        $st->execute([$familyId]);
        foreach ($st->fetchAll() as $r) {
            $f = (int)$r['from_id'];
            $t = (int)$r['to_id'];
            if ($r['kind'] === 'parent') {
                $role = $r['from_role'] === 'mother' ? 'mother' : 'father';
                $parents[$t][$f] = $role;
                $children[$f][]  = $t;
            } else {
                $spouses[$f][] = $t;
                $spouses[$t][] = $f;
            }
        }
        foreach ($children as $k => $v) {
            $children[$k] = array_values(array_unique($v));
        }

        return ['parents' => $parents, 'children' => $children, 'spouses' => $spouses];
    }

    /** 某人的父母（father / mother 两个键，可能缺） */
    public static function parents(array $g, int $id): array
    {
        $out = ['father' => null, 'mother' => null];
        foreach ($g['parents'][$id] ?? [] as $pid => $role) {
            $out[$role] = (int)$pid;
        }
        return $out;
    }

    /**
     * 父母的 id 列表（不含 null），判断「跟我有关系」时用。
     *
     * ⚠️ v14：这里**直接读图里的边**，不再绕 `parents()` 那对 father/mother 槽位。
     *    绕槽位会**丢人**：`parents()` 是按角色往两个槽里填的，一旦数据里
     *    同一个角色被记了两个人（典型：母亲那条边漏填 from_role，于是"父亲"这个
     *    槽被母亲覆盖/挤掉），`parentIds()` 就只剩一个人 ——
     *    下游的家谱图于是只剩一位家长，**母亲那边整条线消失**（正是用户报的那个
     *    「母亲登录进去看不到自己的孩子」的另一种成因）。
     */
    public static function parentIds(array $g, int $id): array
    {
        $out = [];
        foreach (array_keys($g['parents'][$id] ?? []) as $pid) {
            $out[] = (int)$pid;
        }
        return $out;
    }

    public static function spouseIds(array $g, int $id): array
    {
        return $g['spouses'][$id] ?? [];
    }

    /** 兄弟姐妹：与「我」共享至少一位父母的人（不含自己） */
    public static function siblingIds(array $g, int $id): array
    {
        $sib = [];
        foreach ($g['parents'][$id] ?? [] as $pid => $_) {
            foreach ($g['children'][$pid] ?? [] as $c) {
                if ((int)$c !== $id) {
                    $sib[(int)$c] = true;
                }
            }
        }
        return array_keys($sib);
    }

    /** 子女 */
    public static function childIds(array $g, int $id): array
    {
        return array_map('intval', $g['children'][$id] ?? []);
    }

    /**
     * 「我」的血亲集合：只走 parent / child 边能到达的人（**不含配偶边**）。
     *
     * 用途：家谱页判断某一户是不是「姻亲」。定义就取本家语义 ——
     * 我妻子的父母只走血缘边从「我」出发是走不到的，所以是姻亲；
     * 我妻子本人也一样走不到（她是配偶，不是血亲）。
     *
     * ⚠️ 用 BFS 并带上 $seen 防环：数据脏了（互为父母、自己给自己当父母）时
     *    不会死循环 —— 这类脏数据在手工录入姓名和关系时真的会进来。
     */
    private static function bloodRelatives(array $g, int $me): array
    {
        $out  = [$me => true];
        $q    = [$me];
        while ($q) {
            $id = array_shift($q);
            $nbrs = array_merge(self::parentIds($g, $id), self::childIds($g, $id));
            foreach ($nbrs as $n) {
                $n = (int)$n;
                if (!isset($out[$n])) {
                    $out[$n] = true;
                    $q[] = $n;
                }
            }
        }
        return array_map('intval', array_keys($out));
    }

    /**
     * 祖父母那一级：往上走一步再取父母。
     * 只认「我的父母」，因为只有相邻两代有边 —— 这正是「只存两代」的兑现处。
     */
    public static function grandparents(array $g, int $id): array
    {
        $out = ['paternal' => ['father' => null, 'mother' => null],
                'maternal' => ['father' => null, 'mother' => null]];
        $p = self::parents($g, $id);
        if ($p['father']) {
            $out['paternal'] = self::parents($g, $p['father']);
        }
        if ($p['mother']) {
            $out['maternal'] = self::parents($g, $p['mother']);
        }
        return $out;
    }

    /**
     * 我该怎么称呼对方 —— 整个系统的「以我为中心」就落在这个函数上。
     *
     * 推导顺序：自己 → 配偶 → 父母/子女 → 兄弟姐妹 → 父母的兄弟姐妹 →
     *           配偶的父母 → 祖父母/孙辈 → 姻亲 → 兜底「亲属」
     */
    public static function label(array $g, int $me, int $other, array $people): string
    {
        if ($me === $other) {
            return '我';
        }

        $gender  = strtolower((string)($people[$other]['gender'] ?? 'x'));
        $isMale  = $gender === 'm';
        $isKnown = $gender === 'm' || $gender === 'f';

        // ---- 配偶 ----
        if (in_array($other, self::spouseIds($g, $me), true)) {
            return self::spouseLabel($g, $me, $isMale);
        }

        // ---- 直系：父母 / 子女 ----
        $myParents = self::parents($g, $me);
        foreach (['father', 'mother'] as $role) {
            if ($myParents[$role] === $other) {
                return $role === 'father' ? '父亲' : '母亲';
            }
        }
        if (in_array($other, self::childIds($g, $me), true)) {
            return self::rankLabel($g, $people, $me, $other, $isMale, $isKnown);
        }

        // ---- 兄弟姐妹（含排行）----
        foreach (self::siblingIds($g, $me) as $sib) {
            if ($sib === $other) {
                // compareRank(我, 他) < 0 表示他的排行键更小 —— 也就是他比我年长。
                // 方向很容易写反：这里比的是「他 vs 我」，不是「我 vs 他」。
                $heIsOlder = self::compareRank($people, $other, $me) < 0;
                if ($isKnown) {
                    if ($isMale) {
                        return $heIsOlder ? '哥哥' : '弟弟';
                    }
                    return $heIsOlder ? '姐姐' : '妹妹';
                }
                return $heIsOlder ? '哥哥' : '弟弟';
            }
        }

        // ---- 父母的兄弟姐妹：伯/叔/姑/舅/姨 ----
        $uncle = self::uncleLabel($g, $people, $me, $other);
        if ($uncle !== null) {
            return $uncle;
        }

        // ---- 配偶的父母：公公婆婆 / 岳父岳母 ----
        foreach (self::spouseIds($g, $me) as $sp) {
            $spParents = self::parents($g, $sp);
            foreach (['father', 'mother'] as $role) {
                if ($spParents[$role] === $other) {
                    $iAmMale = strtolower((string)($people[$me]['gender'] ?? 'x')) === 'm';
                    if ($role === 'father') {
                        return $iAmMale ? '岳父' : '公公';
                    }
                    return $iAmMale ? '岳母' : '婆婆';
                }
            }
        }

        // ---- 祖父母 / 外祖父母 ----
        $gp = self::grandparents($g, $me);
        foreach (['paternal' => '爷爷', 'maternal' => '外公'] as $side => $maleWord) {
            $femaleWord = $side === 'paternal' ? '奶奶' : '外婆';
            if (($gp[$side]['father'] ?? null) === $other) {
                return $maleWord;
            }
            if (($gp[$side]['mother'] ?? null) === $other) {
                return $femaleWord;
            }
        }

        // ---- 孙辈 / 曾孙辈 ----
        // 只往下走两级：孙辈（子女的子女）与曾孙辈（子女的孙辈）。
        // 再往下就不必细分了，统一「后代」。
        foreach (self::childIds($g, $me) as $child) {
            foreach (self::childIds($g, $child) as $gc) {
                if ($gc === $other) {
                    if (!$isKnown) {
                        return '孙辈';
                    }
                    return $isMale ? '孙子' : '孙女';
                }
                if (in_array($other, self::childIds($g, $gc), true)) {
                    if (!$isKnown) {
                        return '后代';
                    }
                    return $isMale ? '曾孙' : '曾孙女';
                }
            }
        }

        // ---- 兄弟姐妹的子女：侄子/侄女（兄弟的孩子）· 外甥/外甥女（姐妹的孩子）----
        //
        // v11 新增。这里原来会一路落到兜底的「亲属」—— 家谱第二层里，
        // 我兄弟姐妹的孩子就混在「亲属」里，用户明确要求「外甥、侄子按关系完全明确下来」。
        // 判据是**孩子父母（我的兄弟姐妹）的性别**，不是孩子的性别：
        //   兄弟的孩子 = 侄子/侄女；姐妹的孩子 = 外甥/外甥女。
        // 与排行无关（这里不分长幼）。
        foreach (self::siblingIds($g, $me) as $sib) {
            if (!in_array($other, self::childIds($g, $sib), true)) {
                continue;
            }
            $sibGender = strtolower((string)($people[$sib]['gender'] ?? 'x'));
            if ($sibGender === 'm') {
                if (!$isKnown) {
                    return '侄辈';
                }
                return $isMale ? '侄子' : '侄女';
            }
            if ($sibGender === 'f') {
                if (!$isKnown) {
                    return '外甥辈';
                }
                return $isMale ? '外甥' : '外甥女';
            }
            return '侄辈';   // 连兄弟姐妹的性别都没填：不瞎猜，给个中性的
        }

        // ---- 姻亲①：配偶的兄弟姐妹 ----
        //
        // v11 起**按长幼定死**，不再输出「大舅子/小舅子」这种斜杠并列（用户明确要求）。
        // 长幼比较的对象是**我的配偶**（不是我自己）：比配偶大 = 大X子/大X姨…
        // 用哪一套词，取决于「我随谁叫」：
        //   · 我（男）随妻子叫 → 她的兄弟 大/小舅子、她的姐妹 大/小姨子
        //   · 我（女）随丈夫叫 → 他的兄弟 大/小叔子、他的姐妹 大/小姑子
        // 我没填性别时退而看配偶性别推断（异性夫妻的常见情形）；两个都不知道才给「姻亲」。
        $myGender = strtolower((string)($people[$me]['gender'] ?? 'x'));
        foreach (self::spouseIds($g, $me) as $sp) {
            if (!in_array($other, self::siblingIds($g, $sp), true)) {
                continue;
            }
            if (!$isKnown) {
                return '姻亲';
            }
            $spGender = strtolower((string)($people[$sp]['gender'] ?? 'x'));
            $older    = self::compareRank($people, $other, $sp) < 0;   // 比我的配偶年长
            $byWife   = ($myGender === 'm') || ($myGender === 'x' && $spGender === 'f');
            $byHusband= ($myGender === 'f') || ($myGender === 'x' && $spGender === 'm');
            if ($byWife) {
                return $isMale ? ($older ? '大舅子' : '小舅子') : ($older ? '大姨子' : '小姨子');
            }
            if ($byHusband) {
                return $isMale ? ($older ? '大伯子' : '小叔子') : ($older ? '大姑子' : '小姑子');
            }
            return '姻亲';
        }

        // ---- 姻亲②：兄弟姐妹的配偶（姐夫/妹夫 · 嫂子/弟媳）----
        //
        // v11 起按**我那个兄弟姐妹相对我的长幼**定死（用户原话：「既然知道了每一代的长幼顺序，
        // 那么谁是姐姐，谁是妹妹是很明确的事情，是妹夫就是妹夫，是姐夫就是姐夫」）。
        foreach (self::siblingIds($g, $me) as $sib) {
            if (!in_array($other, self::spouseIds($g, $sib), true)) {
                continue;
            }
            if (!$isKnown) {
                return '姻亲';
            }
            $sibOlder = self::compareRank($people, $sib, $me) < 0;   // 我的这个兄弟姐妹比我年长
            if ($isMale) {
                return $sibOlder ? '姐夫' : '妹夫';
            }
            return $sibOlder ? '嫂子' : '弟媳';
        }

        // ---- 堂亲 / 表亲：父母的兄弟姐妹的子女 ----
        // v11 起把「堂」与「表」分开 —— 旧写法一律「表亲」，把父亲兄弟的孩子
        // （同姓同宗，是**堂**兄弟姐妹）说成表亲，辈分上没错但宗族关系是错的。
        foreach (self::parentSiblings($g, $me) as $ps) {
            if (!in_array($other, self::childIds($g, $ps), true)) {
                continue;
            }
            $psGender = strtolower((string)($people[$ps]['gender'] ?? 'x'));
            // 只有「父亲这一侧的兄弟」的孩子才是堂亲
            $isPaternalUncle = $psGender === 'm' && in_array($ps, self::siblingIds($g, $myParents['father'] ?? 0), true);
            if ($isPaternalUncle) {
                return $isKnown ? ($isMale ? '堂兄弟' : '堂姐妹') : '堂亲';
            }
            return $isKnown ? ($isMale ? '表兄弟' : '表姐妹') : '表亲';
        }

        return '亲属';
    }

    /** 配偶的称呼：按「我的性别」定，因为中文里丈夫/妻子是从自己视角说的 */
    private static function spouseLabel(array $g, int $me, bool $otherIsMale): string
    {
        if ($otherIsMale) {
            return '丈夫';
        }
        return '妻子';
    }

    /**
     * 子女的排行称呼：长子/次子/三子…，长女/次女/三女…
     * 优先用 persons.birth_rank；没填就按生日或 id 推。
     *
     * ⚠️ $isMale 必须由调用方按 gender 传入 —— 早期这里写死成「子」，
     *    结果女儿一律显示成「次子」，是很容易漏的一类 bug。
     *    性别未知时退化成中性的「孩子」，不要瞎猜成儿子。
     */
    private static function rankLabel(array $g, array $people, int $parent, int $child, bool $isMale, bool $known): string
    {
        $base = $known ? ($isMale ? '子' : '女') : '孩子';
        $sibs = self::childIds($g, $parent);
        if (count($sibs) <= 1) {
            return $known ? ($isMale ? '儿子' : '女儿') : '孩子';
        }
        $rank = self::rankOf($people, $sibs, $child);
        $prefix = ['', '长', '次', '三', '四', '五', '六', '七', '八', '九'][$rank] ?? ($rank . '');
        return $prefix === '' ? $base : $prefix . $base;
    }

    /** 我在兄弟姐妹里排第几（1 起） */
    private static function rankOf(array $people, array $sibs, int $id): int
    {
        $sorted = $sibs;
        usort($sorted, function ($a, $b) use ($people) {
            $ra = self::rankValue($people, $a);
            $rb = self::rankValue($people, $b);
            return $ra <=> $rb;
        });
        $pos = array_search($id, $sorted, true);
        return $pos === false ? 1 : $pos + 1;
    }

    /**
     * 排序用的键（对外版）。
     *
     * 家谱页要按它给同一代排长幼，而模板拿不到私有方法 —— 与其在模板里各写一套
     * 「birth_rank → birthday → id」的兜底（写一次就会跟这里不一致），不如开个口子。
     */
    public static function rankValueFor(array $people, int $id): string
    {
        return self::rankValue($people, $id);
    }

    /** 排序用的键：显式 birth_rank 优先，否则用生日，再否则用 id */
    private static function rankValue(array $people, int $id): string
    {
        $p = $people[$id] ?? [];
        if (!empty($p['birth_rank'])) {
            return sprintf('%06d', (int)$p['birth_rank']);
        }
        if (!empty($p['birthday'])) {
            return '5' . (string)$p['birthday'];
        }
        return '9' . sprintf('%09d', $id);
    }

    /** 谁是哥哥谁是弟弟：比较排行键 */
    private static function compareRank(array $people, int $a, int $b): int
    {
        return strcmp(self::rankValue($people, $a), self::rankValue($people, $b));
    }

    /** 父母的兄弟姐妹（伯父/叔叔/姑姑/舅舅/姨妈） */
    private static function uncleLabel(array $g, array $people, int $me, int $other): ?string
    {
        $sibs   = [];
        $myParents = self::parents($g, $me);
        $paternal = $myParents['father'] !== null;
        foreach (['father' => true, 'mother' => false] as $role => $isPat) {
            $pid = $myParents[$role];
            if ($pid === null) {
                continue;
            }
            foreach (self::siblingIds($g, $pid) as $sib) {
                $sibs[$sib] = ['side' => $isPat ? 'paternal' : 'maternal', 'parent' => $pid];
            }
        }
        if (!isset($sibs[$other])) {
            return null;
        }
        $side    = $sibs[$other]['side'];
        $parent  = $sibs[$other]['parent'];
        $gender  = strtolower((string)($people[$other]['gender'] ?? 'x'));
        $isMale  = $gender === 'm';
        $older   = self::compareRank($people, $other, $parent) < 0;  // 比我的父母年长

        if ($side === 'paternal') {
            if ($isMale) {
                return $older ? '伯父' : '叔叔';
            }
            return $gender === 'f' ? '姑姑' : '姑姑';
        }
        if ($isMale) {
            return '舅舅';
        }
        return $gender === 'f' ? '姨妈' : '姨妈';
    }

    /** 父母的兄弟姐妹（不含配偶那边的） */
    private static function parentSiblings(array $g, int $me): array
    {
        $out = [];
        foreach (self::parents($g, $me) as $pid) {
            if ($pid === null) {
                continue;
            }
            foreach (self::siblingIds($g, $pid) as $sib) {
                $out[] = $sib;
            }
        }
        return $out;
    }

    // ================= 家谱渲染所需的结构化数据 =================

    /**
     * v14：**以我为中心，把有关系的都检索出来**，只保留「上一代 / 这一代 / 下一代」。
     *
     * 为什么重写（用户 2026-10-01 第 5 条，原话「显示不齐全…应该以本人为中心去搜索，
     * 只要有关系的，都检索出来进行展示」）：
     *   旧写法是「从我出发上下各 N 步」的**步数**限制，而真正要的是**代数**限制。
     *   两者在「横向」关系上差很远：我的堂兄弟要先**上一步**到伯父、**再下一步**才到，
     *   两步就耗尽了配额，于是「这一代」里只剩亲兄弟姐妹，堂表亲全不见了。
     *   改成按代数筛选之后，横向绕多远都不算远 —— 只要落回这三代里就要。
     *
     * 三条边都要走（parent / child / spouse），缺一条就会漏人：
     *   · 只走上下 → 配偶、嫂子弟媳、姐夫妹夫全没了；
     *   · 不走配偶 → 连「我配偶的兄弟姐妹」都到不了（要先经过配偶这个人）。
     *
     * ⚠️ 用 BFS + $gen 防环：数据脏了（互为父母、自己给自己当父母）不会死循环。
     * ⚠️ 只把「落在 [-up, +down] 里的人」入队 —— 超出三代的不展开，
     *    但仍要允许**经过**上一代去够到同代的堂表亲（所以筛选的是代数，不是步数）。
     *
     * @return array<int,int> personId => 相对我的代数（-1 上一代 / 0 这一代 / +1 下一代）
     */
    public static function focusMap(array $g, int $me, array $people, int $up = 1, int $down = 1): array
    {
        if (!isset($people[$me])) {
            return [];
        }
        $gen   = [$me => 0];
        $queue = [$me];
        while ($queue) {
            $id  = array_shift($queue);
            $lv  = (int)$gen[$id];
            $add = static function (int $nid, int $nlv) use (&$gen, &$queue, $people, $up, $down): void {
                if ($nlv < -$up || $nlv > $down) {
                    return;                       // 落在三代之外：不收、也不从它继续展开
                }
                if (!isset($people[$nid]) || isset($gen[$nid])) {
                    return;                       // 名册里没有 / 已经有更靠前的走法
                }
                $gen[$nid] = $nlv;
                $queue[]   = $nid;
            };
            // 配偶永远同代
            foreach (self::spouseIds($g, $id) as $sp) {
                $add((int)$sp, $lv);
            }
            foreach (self::parentIds($g, $id) as $pid) {
                $add((int)$pid, $lv - 1);
            }
            foreach (self::childIds($g, $id) as $cid) {
                $add((int)$cid, $lv + 1);
            }
        }
        return $gen;
    }

    /**
     * v14：**子女必须挂在「夫妻」上，而不是挂在其中一个人身上**。
     *
     * 用户点名的重大 bug（原话）：「如果从一个出来，例如从父亲出来，母亲登录进去之后
     * 竟然看不到自己的孩子」。根因不是显示，是**数据**：只要某个孩子的 parents 只写了
     * 父亲一个人，那张图对母亲来说就是"别人的孩子"。
     *
     * 所以这里做一次**对称补齐**：父母双方互为配偶时，孩子同时挂到两个人身上，
     * 两个人的 children 里也都有这个孩子。库（family-chart）在「孩子有两位父母、
     * 且这两位互为配偶」时，会把连线从**夫妻之间那条横线**的中点拉下来 ——
     * 这正是用户要的效果，也顺手解决了"母亲看不到孩子"。
     *
     * ⚠️ 只补**真实存在的**父/母（relations 里有的边），绝不凭空造人。
     *
     * @param  array<int,int> $ids 图上会出现的人（过滤悬空引用用）
     * @return array{parents:array<int,int[]>,children:array<int,int[]>,spouses:array<int,int[]>}
     */
    public static function normalizeLinks(array $g, array $ids): array
    {
        $onTree = array_fill_keys(array_map('intval', array_values($ids)), true);
        $parents  = [];
        $children = [];
        $spouses  = [];

        foreach (array_keys($onTree) as $id) {
            $id = (int)$id;
            // ---- 配偶 ----
            $sp = [];
            foreach (self::spouseIds($g, $id) as $s) {
                $s = (int)$s;
                if (isset($onTree[$s]) && !in_array($s, $sp, true)) {
                    $sp[] = $s;
                }
            }
            $spouses[$id] = $sp;

            // ---- 父母 ----
            // ⚠️ 一律取**图里所有的 parent 边**，绝不只取 father/mother 两个槽位 ——
            //    槽位会丢人（见 parentIds 的注释）。
            $pa = [];
            foreach (self::parentIds($g, $id) as $p) {
                $p = (int)$p;
                if (isset($onTree[$p]) && !in_array($p, $pa, true)) {
                    $pa[] = $p;
                }
            }
            $parents[$id] = $pa;
        }

        // ---- 子女：由 parents 反推，天然对称 ----
        foreach ($parents as $child => $pa) {
            foreach ($pa as $p) {
                $children[$p][] = (int)$child;
            }
        }
        foreach ($children as $k => $v) {
            $v = array_values(array_unique(array_map('intval', $v)));
            usort($v, fn($a, $b) => $a <=> $b);
            $children[$k] = $v;
        }
        return ['parents' => $parents, 'children' => $children, 'spouses' => $spouses];
    }

    /**
     * 以 $me 为中心，向上向下各展开若干代，产出可渲染的家谱树。
     *
     * 返回结构：
     *   [
     *     'generations' => [ -2 => [id,...], -1 => [...], 0 => [...], 1 => [...] ],
     *        —— 同代的人，**夫妻相邻**（旧版模板 people/show 的迷你家谱仍按它渲染）
     *     'units'       => [ level => [ 夫妻单元, ... ] ],
     *        —— v11 家谱页按「夫妻单元」渲染。单元 = 这一代里的一户：
     *           ids[0] 是主位（血亲），ids[1] 是配偶，配偶排在家谱上主位的右手边。
     *           单元带 parent_key —— 上一代哪个单元是它的父母，
     *           家谱页据此画「谁是谁的父母与孩子」的括号连线。
     *     'unit_names'  => [ 单元key => ['head'=>名, 'spouse'=>名|null] ]，连线标题用
     *     'nodes'       => [ id => ['id','name','label','rel','unit','is_head',...] ]
     *     'gen'         => [ id => 相对代数 ]
     *   ]
     */
    public static function tree(array $g, int $me, array $people, int $up = 3, int $down = 3): array
    {
        $gen   = [];      // id => 相对我的代数（我 = 0，父母 = -1，子女 = +1）
        $seen  = [];
        $queue = [[$me, 0]];
        $seen[$me] = true;

        while ($queue) {
            [$id, $level] = array_shift($queue);

            // 配偶永远同代
            foreach (self::spouseIds($g, $id) as $sp) {
                if (!isset($seen[$sp])) {
                    $seen[$sp] = true;
                    $gen[$sp]  = $level;
                    $queue[]   = [$sp, $level];
                }
            }
            // 往上
            if ($level > -$up) {
                foreach (self::parents($g, $id) as $pid) {
                    if ($pid !== null && !isset($seen[$pid])) {
                        $seen[$pid] = true;
                        $gen[$pid]  = $level - 1;
                        $queue[]    = [$pid, $level - 1];
                    }
                }
            }
            // 往下
            if ($level < $down) {
                foreach (self::childIds($g, $id) as $cid) {
                    if (!isset($seen[$cid])) {
                        $seen[$cid] = true;
                        $gen[$cid]  = $level + 1;
                        $queue[]    = [$cid, $level + 1];
                    }
                }
            }
        }
        $gen[$me] = 0;

        // 按代数分堆（只留名册里真的有的人）
        $byGen = [];
        foreach ($gen as $id => $level) {
            if (!isset($people[$id])) {
                continue;
            }
            $byGen[$level][] = (int)$id;
        }
        ksort($byGen);

        // ---- 逐代建「夫妻单元」→ 按长幼排序 → 记录单元位置，供下一代定位父母 ----
        $unitsByLevel = [];
        $unitOrder    = [];   // 单元 key => 该代内的下标（第几个单元，从左到右）
        $nodeUnit     = [];   // person id => 单元 key
        foreach (array_keys($byGen) as $level) {
            $units = self::buildUnits($g, $people, $byGen[$level], $gen);
            foreach ($units as &$u) {
                $u['key'] = $level . ':' . $u['head'];
                foreach ($u['ids'] as $m) {
                    $nodeUnit[$m] = $u['key'];
                }
                // 上一代里哪一户是它的父母（优先父、其次母）—— 连线挂到这一户上
                $u['parent_key'] = self::bracketParent($g, $gen, $u['head'], $nodeUnit);
                $u['parent_idx'] = $u['parent_key'] !== null
                    ? ($unitOrder[$u['parent_key']] ?? PHP_INT_MAX) : -1;
            }
            unset($u);
            // 排序：先按「父母那一户从左到右的位置」（同一对父母的孩子会挨在一起，
            // 家谱页才能用一个括号把它们连到父母那一户），再按长幼（长子左、次子右）。
            usort($units, function ($a, $b) use ($people) {
                if ($a['parent_idx'] !== $b['parent_idx']) {
                    return $a['parent_idx'] <=> $b['parent_idx'];
                }
                $c = strcmp(self::rankValue($people, $a['head']), self::rankValue($people, $b['head']));
                return $c !== 0 ? $c : ($a['head'] <=> $b['head']);
            });
            foreach ($units as $i => $u) {
                $unitOrder[$u['key']] = $i;
            }
            $unitsByLevel[$level] = $units;
        }

        // ---- 谁是「姻亲」（配偶那边漂在树上的旁支）----
        //
        // 判据：这一户**不是我的血亲**。血亲 = 只走 parent/child 边能从「我」走到的人
        // （不含配偶边）—— 这正是「本家」的定义，也和模板图例那句话一一对应。
        //
        // ⚠️ 这里原来用的是「上无父母 且 下无子女单元」，对**我妻子的父母**恒为假：
        //    岳父母在我的树里当然有子女（我妻子就在树上），于是永远标不上「姻亲」，
        //    而模板注释里点名的例子恰好就是「我妻子的父母」。实测（_fb_probe_kin_units.py）
        //    那一户真的没标、还排在血亲左边。改成血亲可达性之后语义才对得上。
        $blood = self::bloodRelatives($g, $me);
        foreach ($unitsByLevel as $level => &$units) {
            foreach ($units as &$u) {
                $u['inlaw'] = !in_array((int)$u['head'], $blood, true)
                    && !($u['spouse'] !== null && in_array((int)$u['spouse'], $blood, true));
            }
            unset($u);

            // 姻亲排到本代**末尾**：血亲从左到右是按长幼的，姻亲插在中间会把
            // 「长子/次子」的读数打乱（岳父母排到我父亲左边，看着像我家长辈）。
            // 用两趟分区而不是 asort —— asort 在键相同(都是 false)时会打乱相对顺序，
            // 而这里血亲的相对顺序（即长幼）是必须原样保留的。
            $bloodU = [];
            $inlawU = [];
            foreach ($units as $u) {
                if ($u['inlaw']) {
                    $inlawU[] = $u;
                } else {
                    $bloodU[] = $u;
                }
            }
            $units = array_merge($bloodU, $inlawU);
            foreach ($units as $i => $u) {
                $unitOrder[$u['key']] = $i;
            }
        }
        unset($units);

        // ---- 摊平成渲染用的数据 ----
        $generations = [];
        $nodes       = [];
        $unitNames   = [];
        foreach ($unitsByLevel as $level => $units) {
            $generations[$level] = [];
            foreach ($units as $u) {
                $hn = (string)($people[$u['head']]['name'] ?? '');
                $sn = $u['spouse'] !== null ? (string)($people[$u['spouse']]['name'] ?? '') : null;
                $unitNames[$u['key']] = ['head' => $hn, 'spouse' => $sn];
                foreach ($u['ids'] as $k => $id) {
                    $generations[$level][] = $id;
                    $p = $people[$id];
                    $nodes[$id] = [
                        'id'      => (int)$id,
                        'name'    => (string)$p['name'],
                        'label'   => self::label($g, $me, (int)$id, $people),
                        'rel'     => self::relationWord($g, $me, (int)$id),
                        'avatar'  => (string)($p['avatar'] ?? ''),
                        'gender'  => (string)($p['gender'] ?? 'x'),
                        'ph'      => (int)($p['is_placeholder'] ?? 0) === 1,
                        'unit'    => $u['key'],
                        'is_head' => $k === 0,
                        'person'  => $p,
                    ];
                }
            }
        }

        return [
            'generations' => $generations,
            'units'       => $unitsByLevel,
            'unit_names'  => $unitNames,
            'nodes'       => $nodes,
            'gen'         => $gen,
        ];
    }

    /**
     * 把同一代的人聚成「夫妻单元」：夫妻并排（男左女右），单身自成单元。
     *
     * 单元的 ids[0] 是**主位** —— 优先给「在树里往上还有父母的那一个」（血亲），
     * 因为连线是从主位往上接到父母那一户的。都/都不连上一代时按男左女右；
     * 同性或性别未知就退而让排行靠前的当主位。
     *
     * @param  int[] $ids 同一代的人
     * @return array<int,array{ids:int[],head:int,spouse:?int}>
     */
    private static function buildUnits(array $g, array $people, array $ids, array $gen): array
    {
        $ids   = array_values(array_unique(array_map('intval', $ids)));
        $inGen = array_fill_keys($ids, true);
        $used  = [];
        $units = [];

        $hasUp = static function (int $id) use ($g, $gen): bool {
            foreach (self::parentIds($g, $id) as $p) {
                if (isset($gen[$p]) && (int)$gen[$p] === (int)$gen[$id] - 1) {
                    return true;
                }
            }
            return false;
        };
        $isMale = static function (int $id) use ($people): bool {
            return strtolower((string)($people[$id]['gender'] ?? 'x')) === 'm';
        };

        foreach ($ids as $id) {
            if (isset($used[$id])) {
                continue;
            }
            $used[$id] = true;
            $spouse = null;
            foreach (self::spouseIds($g, $id) as $sp) {
                $sp = (int)$sp;
                if (isset($inGen[$sp]) && !isset($used[$sp])) {
                    $spouse = $sp;
                    break;
                }
            }
            $head = $id;
            $tail = null;
            if ($spouse !== null) {
                $used[$spouse] = true;
                $tail = $spouse;
                $idUp = $hasUp($id);
                $spUp = $hasUp($spouse);
                if ($spUp && !$idUp) {
                    $head = $spouse;
                    $tail = $id;
                } elseif ($idUp === $spUp) {
                    if ($isMale($spouse) !== $isMale($id)) {
                        if ($isMale($spouse)) {           // 男左女右
                            $head = $spouse;
                            $tail = $id;
                        }
                    } elseif (self::compareRank($people, $spouse, $id) < 0) {
                        $head = $spouse;                  // 同性/未知：排行靠前的当主位
                        $tail = $id;
                    }
                }
            }
            $unitIds = [$head];
            if ($tail !== null) {
                $unitIds[] = $tail;
            }
            $units[] = ['ids' => $unitIds, 'head' => $head, 'spouse' => $tail];
        }
        return $units;
    }

    /** 这个人的父母落在上一代的哪个单元里（优先父、其次母）；没有就 null */
    private static function bracketParent(array $g, array $gen, int $head, array $nodeUnit): ?string
    {
        $level = (int)($gen[$head] ?? 0) - 1;
        foreach (self::parents($g, $head) as $pid) {
            if ($pid !== null
                && isset($nodeUnit[$pid])
                && (int)($gen[$pid] ?? 999) === $level) {
                return $nodeUnit[$pid];
            }
        }
        return null;
    }

    /** 关系类型的「英文键」——给前端画线用，不受中文称呼影响 */
    public static function relationWord(array $g, int $me, int $other): string
    {
        if ($me === $other) {
            return 'self';
        }
        if (in_array($other, self::spouseIds($g, $me), true)) {
            return 'spouse';
        }
        if (self::parents($g, $me)['father'] === $other || self::parents($g, $me)['mother'] === $other) {
            return 'parent';
        }
        if (in_array($other, self::childIds($g, $me), true)) {
            return 'child';
        }
        if (in_array($other, self::siblingIds($g, $me), true)) {
            return 'sibling';
        }
        foreach (self::childIds($g, $me) as $c) {
            foreach (self::childIds($g, $c) as $gc) {
                if ($gc === $other || in_array($other, self::childIds($g, $gc), true)) {
                    return 'grandchild';
                }
            }
        }
        foreach (self::grandparents($g, $me) as $side) {
            if ($side['father'] === $other || $side['mother'] === $other) {
                return 'grandparent';
            }
        }
        return 'kin';
    }

    /** 把 id 列表变成 名字 => 称谓 的列表，供页面直接渲染 */
    public static function describe(array $g, int $me, array $ids, array $people): array
    {
        $out = [];
        foreach ($ids as $id) {
            if (isset($people[$id])) {
                $out[] = [
                    'id'    => (int)$id,
                    'name'  => (string)$people[$id]['name'],
                    'label' => self::label($g, $me, (int)$id, $people),
                ];
            }
        }
        return $out;
    }
}